sp; 针对以上挑战，该团队依托包含约2亿步机器人运动轨迹数据和超8000万条视觉及语言样本的预训练基座，仅通过20小时任务数据完成真机后训练，便能让Xiaomi-Robotics-0掌握收纳耳机的精细操作，并连续完成多组耳机收纳任务。 二、三项技术攻克
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发布时间：06:55:31
